| 绝对式磁编码器设计及其在伺服系统的应用 |
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| 引用本文： | 袁野.绝对式磁编码器设计及其在伺服系统的应用[J].传感技术学报,2019,32(4):625-630. |
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| 作者姓名： | 袁野 |
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| 作者单位： | 中空空空导弹研究院,河南 洛阳,471000 |
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| 基金项目： | 基于小波分析的舵机传动机构无损故障诊断技术研究项目(2016ZD12028) |
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| 摘 要： | 磁编码器作为一种非接触式位置传感器,已经在伺服控制领域得到越来越多的关注和应用。相比接触式位置传感器,或光电编码器,磁编码器更加可靠,且更容易制作为绝对式位置传感器。本文介绍了绝对式磁编码器工作原理以及反正切法角度解算方法,提出了一种基于角度跟踪的角度解算算法,并基于Macrochip的dsPIC33EV芯片实现了采用两种角度解算算法的绝对式磁编码器,然后对两种磁编码器自身特性及其在伺服系统中的表现进行了对比,通过对两种算法进行充分的对比和试验验证,总结了两种算法的优缺点及适用场景。
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| 关 键 词： | 非接触式位置传感器 绝对式磁编码器 角度跟踪 伺服系统 |
Design of an Absolute Magnetic Encoder and Its Applications in Servo Systems |
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| YUAN Ye.Design of an Absolute Magnetic Encoder and Its Applications in Servo Systems[J].Journal of Transduction Technology,2019,32(4):625-630. |
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| Authors: | YUAN Ye |
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| Affiliation: | (China Airborne Missile Academy,Luoyang He ’ nan 471000,China) |
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| Abstract: | YUAN Ye(China Airborne Missile Academy,Luoyang He ’ nan 471000,China) |
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| Keywords: | non-contact position sensors absolute magnetic encoder angle tracking servo system |
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