基于 H∞/S 面混合算法的无人机速度控制

针对无人机速度控制系统在飞行过程中易受到参数摄动和外部扰动的影响，鲁棒性较差等不足，以某型无人机的数学模型为基础，提出一种鲁棒 H∞/S 面模型控制算法。内环采用具有较强鲁棒性的鲁棒 H∞控制，外环采用具有较强非线性的 S 面控制算法，并在无外界干扰、有外界干扰、参数摄动的情况下进行仿真验证。结果表明：该系统具有快速性、精确性、鲁棒性和动态性能，更适合无人机的速度控制。