| 基于非线性滤波的自适应交互式多模型算法 |
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| 引用本文： | 王波,王荫槐,王峰.基于非线性滤波的自适应交互式多模型算法[J].现代雷达,2009,31(4). |
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| 作者姓名： | 王波 王荫槐 王峰 |
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| 作者单位： | 南京电子技术研究所,南京,210013 |
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| 摘 要： | 研究了基于非线性条件下的自适应交互多模型算法,并将EKF及UKF引入自适应交互多模型算法(AIMM).交互多模型算法(IMM)是机动目标跟踪中比较有效的方法,然而传统IMM算法中的滤波参数完全是人为先验确定的,并没有利用当前时刻量测中的信息,文中给出基于后验概率的模型转移概率自适应交互多模型算法.最后通过一个仿真实例比较了AIMM中EKF方法与UKF方法及传统IMM方法的优劣,并分析了结论.
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| 关 键 词： | 交互式多模型 非线性滤波 自适应技术 目标跟踪 |
Adaptive Interacting Multiple-model Algorithm Based on Non-linear Filtering |
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| WANG Bo,WANG Yin-huai,WANG Feng.Adaptive Interacting Multiple-model Algorithm Based on Non-linear Filtering[J].Modern Radar,2009,31(4). |
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| Authors: | WANG Bo WANG Yin-huai WANG Feng |
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