| 压电型步进精密旋转驱动器 |
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| 引用本文： | 赵宏伟,刘建芳,华顺明,刘国嵩,程光明,吴博达. 压电型步进精密旋转驱动器[J]. 光学精密工程, 2005, 13(3): 305-310 |
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| 作者姓名： | 赵宏伟 刘建芳 华顺明 刘国嵩 程光明 吴博达 |
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| 作者单位： | 吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(No.50475010)，国家“863”计划资助项目(No.2002AA423150) |
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| 摘 要： | 提出了一种将压电叠堆驱动元件应用到精密旋转驱动器上的研究方案。在对驱动器机械结构及旋转运动工作原理进行分析的基础上,建立了以压电叠堆为驱动元件的旋转驱动数学模型,采用有限元分析软件对机械结构进行了分析,并从旋转运动分辨率、运动稳定性等方面对所设计加工的样机进行了实验研究。实验结果表明设计的结构具有分辨率高、行程大和运行稳定等优点,克服了目前精密驱动机构存在的位移最小分辨率和大行程共存性不好的问题。
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| 关 键 词： | 旋转驱动 压电叠堆 有限元分析 柔性铰链 |
| 文章编号： | 1004-924X(2005)03-0305-06 |
| 收稿时间： | 2005-03-22 |
| 修稿时间： | 2005-03-22 |
Piezoelectric-type stepping precision rotary actuator |
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| ZHAO Hong-wei,LIU Jian-fang,HUA Shun-ming,LIU Guo-song,CHENG Guang-ming,WU Bo-da. Piezoelectric-type stepping precision rotary actuator[J]. Optics and Precision Engineering, 2005, 13(3): 305-310 |
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| Authors: | ZHAO Hong-wei LIU Jian-fang HUA Shun-ming LIU Guo-song CHENG Guang-ming WU Bo-da |
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| Affiliation: | College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China |
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| Abstract: | A new research scheme applying PZT stack into precision rotary actuator is proposed. Based on the analysis of the main mechanical structure and rotary working principle of the actuator, a mathematical model using PZT stack as actuator element is set up, and the mechanical structure is analyzed by finite element analysis software. Experiments of rotary resolution and moving stability on the prototype are conducted. The results show that the designed actuator has the advantage of high rotary resolution and large rotary angle,overcoming the coexisting problem between the moving resolution and large moving range of precision actuator. |
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| Keywords: | rotary actuation piezoelectric stack finite element analysis flexible hinge |
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