| 细长臂打磨机器人结构设计 |
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| 引用本文： | 王光越. 细长臂打磨机器人结构设计[J]. 机械研究与应用, 2014, 0(4): 163-165 |
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| 作者姓名： | 王光越 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所,湖北宜昌443003 |
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| 摘 要： | 针对细长圆筒形薄壁壳体设计了打磨机器人，对打磨机器人进行了结构设计，并利用有限元软件 ANSYS 对细长臂进行了优化，以此来保证打磨的精度和效率。试验结果显示，该机器人具有良好的稳定性，能实现高精度的打磨。
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| 关 键 词： | 机器人 打磨 细长臂 结构设计 |
Structure Design of Grinding Robot with Slender Arms |
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| WANG Guang-yue. Structure Design of Grinding Robot with Slender Arms[J]. Mechanical Research & Application, 2014, 0(4): 163-165 |
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| Authors: | WANG Guang-yue |
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| Affiliation: | WANG Guang-yue ( The 710 Research Institute, CS1C, Yichang Hubei 443003, China) |
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| Abstract: | In this paper, a grinding robot for slender cylindrical thin shell is designed. In order to ensure the accuracy and ef-ficiency of grinding, the structure of the grinding robot is designed,and the slender arm is optimalized by using the finite ele-ments software ANSYS. The experiment shows that the robot has good stability and can achieve a high grinding precision. |
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| Keywords: | robot polishing slender arms structure design |
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