| 型材搬运机器人视觉伺服控制研究 |
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| 引用本文： | 张为霖.型材搬运机器人视觉伺服控制研究[J].机电工程技术,2006,35(12):66-69. |
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| 作者姓名： | 张为霖 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学机电工程学院,湖北武汉,430070 |
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| 摘 要： | 文章通过分析型材搬运机器人视觉伺服控制的技术要求和特点,提出一种基于型材型心线坐标附加值模型的识别算法,并以此作为型材图像边缘检测与识别理论的算法,分析了机器手的定位方法;以数字图像处理理论和算法为基础,以VisualC 6.0为平台,实现型材搬运机器人视觉伺服控制图像处理与机器手定位坐标值的确定,提供了一种型材搬运机器人视觉伺服控制的方法。
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| 关 键 词： | 视觉伺服 搬运机器人 机器人视觉 图像处理 |
| 文章编号： | 1009-9492（2006）12-0066-04 |
| 收稿时间： | 2005-12-25 |
| 修稿时间： | 2006-03-13 |
Study on Vision Servo Control of Material Transfer Robot |
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| ZHANG Wei-lin.Study on Vision Servo Control of Material Transfer Robot[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2006,35(12):66-69. |
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| Authors: | ZHANG Wei-lin |
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| Abstract: | Considering technology request and characteristic of vision servo control on material transfer robot, the paper brings forward recognition arithmetic of the additive center line coordinates value model and analyzes the orientation method of material transfer robot. Based on the theory and arithmetic of digital image processing, a computer image processing software, whichis used in vision servo control of material transfer robot, is developed in Visual C 6.0. |
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| Keywords: | vision servo transfer robot robot vision image processing |
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