|
|||||
|
|
| 分数布朗运动干扰下广义随机系统滑模控制 | |
| 作者姓名： | 李明 解静 考永贵 刘震 |
| 作者单位： | 青岛理工大学信息与控制工程学院,山东青岛266525;哈尔滨工业大学(威海)理学院,山东威海264209 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61703226), 山东省自然科学基金项目(ZR2020ZD27)资助. |
| 摘 要： | 本文考虑分数布朗运动干扰下时滞广义随机系统的基于观测器的滑模控制.首先设计了不受分数布朗运动干扰的状态观测器,然后给出了基于观测器的积分型滑模面函数的定义.为了研究观测器系统有限时间随机有界性,构造了带有二重积分的新型Lyapunov函数来处理分数布朗运动.利用奇异值分解原理,解决了观测器增益矩阵设计问题.利用线性矩阵... |
| 关 键 词： | 分数布朗运动 广义随机系统 观测器 滑模控制 |
| 收稿时间： | 2020-06-24 |
| 修稿时间： | 2021-10-05 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制理论与应用》下载免费的PDF全文 | |