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| 含运动副间隙的空间转向机构运动精度分析及优化设计 | |
| 作者姓名： | 王成志 王云超 |
| 摘 要： | 为评价运动副径向间隙和齿条倾斜对齿轮齿条转向机构转向误差的影响,将不同位置的运动副径向间隙用间隙杆和变长杆来代替,利用螺旋理论推导了转向机构的空间运动模型及主销转角与转向轮转角的理论模型.以最小转向误差为目标,以转向过程中压力角的最大值和车辆的最大转角最小值为约束条件,建立了含间隙转向机构优化模型.运动分析表明:含间隙... |
| 关 键 词： | 转向机构 螺旋理论 运动精度分析 转向误差 优化设计 运动副间隙 |
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