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| 用于机器人控制的分布式计算机控制系统 | |
| 作者姓名： | 张念祖 范懋基 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动控制系，上海交通大学自动控制系 上海 200030，上海 200030 |
| 摘 要： | 本文介绍一个二级分布式计算机控制系统,用于一个二弹性连杆机器人的控制。系统的上级机采用SUN-286,下级机为两个由8031单片机构成的子系统。上下级之间采用共享存储器方式实现通讯,以达到高速可靠的信息交换。本文介绍系统的构成及其运行情况。 |
| 关 键 词： | 计算机控制 机器人 分布式计算机 |
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