| 基于传递函数方法电动钻机起升系统的理论分析 |
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| 作者姓名： | 董怀荣 梁子波 王平 张吉平 |
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| 作者单位： | 胜利石油管理局钻井工艺研究院,山东,东营,257017 |
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| 基金项目： | 中国石油化工集团公司重大装备科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 以ZJ30/1700DB型交流变频调速电驱动钻机为研究对象,结合其工作特点,应用多自由度弹性振动的分析方法,建立了该钻机起升系统的理论模型并得到了系统的运动微分方程组,采用传递函数的方法得到数值解及仿真结果.结果表明,ZJ30/1700DB型交流变频电驱动钻机起升系统具有较好的起升特性,能满足起升过程的要求,钻机起升的加速时间在3s左右.从理论分析和现场测试两方面得到了该钻机起升系统的动栽荷系数.理论分析得到的钻机动载系数为1.98,动栽产生的主要原因是起升时的振动和起升过程的随机载荷.现场实测得到的起升动载系数为1.34,二者产生差别的原因在于理论模型的误差、钻机本身具有的软特性和人为操作因素等.研究取得的理论和试验结果对进一步继续深入研究电驱动钻机及其绞车特性和产品设计都具有一定的参考价值.
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| 关 键 词： | 石油钻机 起升系统 弹性振动 传递函数 动栽系数 |
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