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| 基于视频信息驱动的云台控制 | |
| 引用本文： | 李松华,黄应清,蒋晓瑜,尚春林.基于视频信息驱动的云台控制[J].硅谷,2010(18):190-191,146. |
| 作者姓名： | 李松华 黄应清 蒋晓瑜 尚春林 |
| 作者单位： | 1. 装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072 2. 装甲兵工程学院训练部,北京,100072 |
| 摘 要： | 介绍基于视频信息驱动的云台系统的设计和实现。系统采用摄像机获取视频信息,通过摄像机标定,解算出目标点与摄像机光轴的夹角,以此作为控制信号传递到C51单片机。单片机通过电机驱动器驱动步进电机,云台转动到位,摄像机镜头对准目标。 |
| 关 键 词： | 摄像机标定 单片机 步进电机 |
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