| 基于Pro/E和ADAMS的移动机器人摆臂-轴仿真分析 |
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| 引用本文： | 季雪峰,陈振华,徐解民. 基于Pro/E和ADAMS的移动机器人摆臂-轴仿真分析[J]. 机械工程师, 2007, 0(11): 106-107 |
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| 作者姓名： | 季雪峰 陈振华 徐解民 |
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| 作者单位： | 上海大学,上海,200072 |
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| 摘 要： | 结合Pro/E和ADAMS,建立了移动机器人摆臂-轴部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据.
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| 关 键 词： | 动态仿真 试验设计 Pro/E ADAMS ADAMS 移动机器人 仿真分析 Based Mobile Robot Mode Analysis 人的运动 研究 驱动力矩 试验设计 动态仿真 部件模型 结合 |
| 文章编号： | 1002-2333(2007)11-0106-02 |
| 修稿时间： | 2007-08-16 |
Simulation Analysis of Arm-Shaft Mode of Mobile Robot Based on Pro/E and ADAMS |
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