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| 一种采用红外制导的智能飞行器设计 | |
| 作者单位： | 福建工程学院机械与汽车工程学院,福建福州350118;福建工程学院机械与汽车工程学院,福建福州350118;福建工程学院机械与汽车工程学院,福建福州350118;福建工程学院机械与汽车工程学院,福建福州350118;福建工程学院机械与汽车工程学院,福建福州350118 |
| 基金项目： | 大学生创新创业训练计划项目 |
| 摘 要： | 提出了一种空中智能姿态调整飞行器的设计方案。该方案采用STM32F4系列芯片单片机作为主控制器,飞行器的设计结合了陀螺仪、涵道、舵机、红外线传感器等器件。该飞行器具有制导能力,可在空中调整飞行姿态。 |
| 关 键 词： | 红外制导 智能姿态调整 STM32F4单片机 |
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