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| 基于交叉耦合与迭代学习的伺服系统运动控制研究 | |
| 作者姓名： | 王慧霞 郭润兰 赵强 黄华 |
| 作者单位： | 兰州理工大学 机电工程学院,甘肃 兰州730000 |
| 摘 要： | 针对数控机床进给伺服系统各轴动态响应不一致,导致零件加工精度降低的问题,对数控机床进给伺服系统运动控制进行了研究.采用了迭代学习控制与交叉耦合结构相结合的控制方法,设计了进给伺服系统单轴位置环的迭代学习控制器,抑制了单轴跟随误差,设计了多轴的变增益交叉耦合迭代学习控制器,来抑制多轴轮廓误差;利用在MATLAB/SIMU... |
| 关 键 词： | 轮廓控制 轮廓误差 交叉耦合控制 迭代学习 |
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