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| 基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究 | |
| 作者姓名： | 刘丽贞 赵治月 周鹏远 陈杨 |
| 作者单位： | 沧州师范学院机械与电气工程学院, 河北沧州061001 |
| 基金项目： | 河北省高等学校科学技术研究项目（ZC2021007）;河北省高等学校科学技术研究青年基金项目（QN2020502）;沧州市重点研发计划指导项目（192101005）;沧州师范学院检测技术与自动化装置科研创新团队资助项目（团队编号：cxtdl1905） |
| 摘 要： | 液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步.针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于同等方式和主从方式在工程应用上存在的缺陷,采用同等+主从控制方式;设计自抗扰控制器,搭建两侧缸位置同步自抗扰控制仿真模型进行仿真研究,并与传统P... |
| 关 键 词： | 电液比例控制系统 位置同步控制 同等+主从控制方式 自抗扰控制器 |
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