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| 机电系统一体化建模与动力学仿真向量键合图法 | |
| 作者姓名： | 王中双 师永珍 尹久政 |
| 作者单位： | 齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006 |
| 摘 要： | 针对机电系统一体化动力学仿真过程中存在的问题,提出了适用于计算机自动建模的向量键合图法.考虑到系统独立贮能场、耗散场方程是非线性的情况,推导出了系统状态方程;以修正非线性连续接触碰撞力混合模型为基础,建立了间隙运动副的向量键合图模型;在此基础上,建立了计及驱动电机、非线性运动副间隙的曲柄滑块压力机机构系统向量键合图模型... |
| 关 键 词： | 向量键合图 机电系统 运动副间隙 状态方程 一体化建模 动力学仿真 |
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