| 基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析 |
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| 引用本文： | 靳莹,宁初明,韩寿松,沈灿铎,黄勇.基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析[J].机床与液压,2021,49(17):147-150. |
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| 作者姓名： | 靳莹 宁初明 韩寿松 沈灿铎 黄勇 |
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| 作者单位： | 陆军装甲兵学院车辆工程系,北京100072;军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所,北京100010 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(51875575) |
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| 摘 要： | 针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析。分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建单自由度液压实验台液压控制系统的联合仿真模型。对采用Fuzzy-PID和常规PID控制的单自由度液压实验台的控制特性进行对比分析。结果表明:采用Fuzzy-PID控制的单自由度液压实验台具有优良的伺服跟踪性能。
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| 关 键 词： | 单自由度 液压控制系统 Fuzzy-PID控制 |
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