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| 基于ADAMS的6 PSS并联机构多目标优化研究 | |
| 作者姓名： | 郑江涛 田大鹏 高志良 |
| 作者单位： | 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春130033;中国科学院大学,北京100049;中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春130033 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;中国科学院青年创新促进会项目;白求恩医学工程基金资助项目 |
| 摘 要： | 为了进一步提高6PSS并联机构的承载能力和扩大其运动范围,提出了一种基于ADAMS的并联机构多目标优化方法.首先,采用参数化关键点的方法建立了6PSS并联机构的参数化模型;然后,以并联机构的移动副驱动力最大值和动平台质心转角最小值为目标函数,在满足约束的条件下,研究了不同的设计变量与机构的目标函数之间的关系;最后,采用... |
| 关 键 词： | 并联机构 ADAMS 多目标优化 蒙特卡罗法 |
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