35MN油压机自动上下料机械手设计及应用 |
| |
作者姓名: | 谭泽华 高燕 李雪锋 |
| |
作者单位: | 广东省中高端工业机器人技术企业重点实验室,广东广州510700;广东省中高端工业机器人技术企业重点实验室,广东广州510700;国机智能科技有限公司,广东广州510700;国机智能科技有限公司,广东广州510700 |
| |
基金项目: | 广东省中高端工业机器人技术企业重点实验室(2018B030323027) |
| |
摘 要: | 为解决火车车厢零部件制造企业自动化冲压生产问题,根据某公司冲压生产线的工艺特点,针对35MN油压机结构,研制了一款用于上下料的机械手,并结合实际生产工艺路线,提出了一套整线自动化改造方案,以实现从来料到产品码垛的自动化生产。该生产线由物料台、二次定位台、桁架式机械手、夹治具和油压机构成,能满足多种冲压钣金件的自动化生产,可以有效提高生产效率,改善产品质量,节约加工成本。经测试:该生产线可以实现长1 500~4 000 mm、宽900~1 280 mm、质量小于110 kg的任意板材的自动化生产,运行周期为38 s,满足了生产制造需求。该自动化改造生产线具有运行稳定、设备操作方便、适应性强等特点。
|
关 键 词: | 上下料机械手 自动化改造 冲压自动化 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机床与液压》下载全文 |
|