基于栅格地图的复杂地形建模与仿真技术研究

针对当前二维地图语义信息单一且三维地图构建复杂以及占用内存大的问题,提出一种基于栅格地图的复杂地形下的机器人仿真环境。该平台能自动生成复杂地形任意组合的随机地图,并获取传感器实时仿真数据。实验结果表明,该平台完全满足路径规划相关算法验证,且复杂地形子模块提供更丰富多变的地形组合,适合用于深度学习数据集的建立。