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| 月球基地车辆自校准导航定位方法 | |
| 作者姓名： | 崔轶 傅惠民 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学小样本技术研究中心,北京 100191 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家重点基础研究发展计划（973计划）;北京航空航天大学博士研究生卓越学术基金 |
| 摘 要： | 提出一种月球基地车辆自校准导航方法,包括基于到达时间(TOA)和到达时间差(TDOA)的车辆自校准导航方法以及基于接收信号强度指示(RSSI)的车辆自校准导航方法,能够实现月球基地车辆高精度导航.文中首先给出了惯性导航自校准方程,包括位置坐标、速度、加速度、角速度、角度等的自校准状态方程和自校准量测方程,能够有效地对陀... |
| 关 键 词： | 月球基地 车辆 导航定位 自校准 超宽带 信号强度 |
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