| 基于改进海鸥优化算法的PID控制器参数优化 |
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| 引用本文： | 许乐,莫愿斌,卢彦越.基于改进海鸥优化算法的PID控制器参数优化[J].机床与液压,2021,49(16):17-23. |
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| 作者姓名： | 许乐 莫愿斌 卢彦越 |
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| 作者单位： | 广西民族大学人工智能学院,广西南宁530006;广西民族大学人工智能学院,广西南宁530006;广西混杂计算与集成电路设计分析重点实验室,广西南宁530006;广西民族大学化学化工学院,广西南宁530006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（21466008）;广西自然科学基金项目（2019GXNSFAA185017） |
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| 摘 要： | PID控制器广泛应用于自动控制、电子等领域,其参数的合理性是衡量系统性能指标的关键因素。引入自适应权重策略来平衡海鸥优化算法的全局搜索和局部搜索能力,通过惯性权重的余弦策略来增强局部搜索能力,以使算法更好地优化PID控制器的参数。对12个标准测试函数和二阶温控延迟系统进行测试,将算法与遗传算法、粒子群算法、人工鱼群算法进行比较,结果表明此算法具有更优的搜索性能。最后,将算法用于优化PID控制器的参数,结果显示算法具有良好的特性。
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| 关 键 词： | 海鸥算法 PID控制器 自适应权重策略 惯性权重的余弦策略 |
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