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| 数控加工时间最优进给速度的光顺研究 | |
| 作者姓名： | 王桂荣 王琦 |
| 作者单位： | 中国计量大学 机电工程学院,浙江 杭州310018;中国计量大学 机电工程学院,浙江 杭州310018 |
| 摘 要： | 针对数控加工中时间最优速度规划光顺性不足的问题,对进给速度规划、高阶运动约束、曲线光顺等方面进行了研究与归纳,提出了一种固定部分区域的能量光顺方法.用B样条曲线表示速度曲线,以机床驱动限制等约束建立了时间最优模型,采用二分迭代的启发式算法获得了加工时间最优速度曲线;考虑到直接光顺会导致违反约束和失去原本的时间最优性的情... |
| 关 键 词： | NURBS插补 进给速度规划 能量法光顺 高阶约束 数控加工 |
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