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| 基于激光雷达的复杂环境定位研究 | |
| 引用本文： | 吴晓锋,陈少斌,黄宴委.基于激光雷达的复杂环境定位研究[J].机电技术,2021(1):31-34. |
| 作者姓名： | 吴晓锋 陈少斌 黄宴委 |
| 作者单位： | 福州大学电气工程与自动化学院,福建 福州 350116;福州大学电气工程与自动化学院,福建 福州 350116;福州大学电气工程与自动化学院,福建 福州 350116 |
| 摘 要： | 针对传统定位方法中存在误差大、定位范围小、依赖标志物等问题,文章通过无人系统自身搭载的传感器实现复杂环境下的定位:无人系统配置激光雷达传感器获取周围环境点云数据,得到当前时刻在环境中的位置信息;借助机器人操作系统(Robot operation system,ROS)实时发布传感器数据;分别使用Hector算法、Car... |
| 关 键 词： | 无人系统 Hector算法 Cartographer算法 实时定位与建图 |
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