|
|||||
|
|
| 基于气吸手部的壶体生产线仿真设计与轨迹规划 | |
| 作者姓名： | 郝建豹 彭桂峰 罗钊颍 |
| 作者单位： | 广东交通职业技术学院工业机器人系,广东广州510800 |
| 基金项目： | 广东省科技特色创新项目(2019GKTSCX035);广东省教育厅重点领域智能制造专项（2020ZDZX2090）;广东省教育厅教学改革与实践项目(GDJG2019108);广东省教育科学“十三五”规划2020年项目（2020GXJK219）;广东省大学生科技创新专项(PDJH2019B0745) |
| 摘 要： | 以热水壶体生产线为研究对象,提出一种利用RobotStudio与SolidWorks软件构建的仿真热水壶体多机器人生产线方案.介绍了生产线的布局及工艺,并完成了气吸手部设计、气压驱动系统设计、手部动态Smart组件设计以及手部坐标系标定;对机器人码盘工作站进行了轨迹规划,给出了该工作站的程序示例,最后进行了生产仿真以及... |
| 关 键 词： | 壶体生产线 气吸手部 工业机器人 虚拟生产 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《机床与液压》下载全文 | |