| 双电机同步控制系统的设计与仿真 |
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| 引用本文： | 杨晨娜,张怡. 双电机同步控制系统的设计与仿真[J]. 工业控制计算机, 2009, 22(1): 36-37 |
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| 作者姓名： | 杨晨娜 张怡 |
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| 作者单位： | 中国计量学院机电工程学院,浙江,杭州,310018;中国计量学院机电工程学院,浙江,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 针对双电机同步控制问题，首先建立双电机同步控制系统的数学模型，在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上，提出了在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案，并与采用常规PID算法的进行了比较。仿真结果和实验表明，采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统优于采用常规PID的系统。
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| 关 键 词： | 双电机 同步控制 偏差耦合控制 模糊PID控制 PID控制 |
Design and Simulation for Double-Motor Synchronous Control System |
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| Abstract: | For the problem of synchronous control for doublemotor,built the math model of double-motor's synchronous control system,analyzed the advantage and shortcoming of all kinds of control ways and control arithmetic,based on the relative coupling control and used fuzzy PID to control the doublemotor's relative,the scheme of synchronous control for doublemotor was presented,and compared with normal PID's.The result shows that the system of relative coupling which adopt fuzzy PID is better than PID's. |
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| Keywords: | double-motor synchronous control relative coupling control Fuzzy PID Controller PID controller |
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