基于ATmega16L微处理器的电液伺服控制系统的设计 |
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引用本文: | 李云玲,武翠.基于ATmega16L微处理器的电液伺服控制系统的设计[J].伺服控制,2012(4):40-43,82. |
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作者姓名: | 李云玲 武翠 |
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作者单位: | 西安工程大学电子信息学院 |
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摘 要: | 针对电液伺服闭环控制过程中,设定信号不断发生变化,电液阀门位置定位精确度较低的难题。采用ATmega16L作为核心控制器,并配有高精度AD、DA转换器,通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进行采集、转换、计算和比较,发出控制信号决定并执行换向阀的换向、交流伺服电动机的起停运转,推动液压缸推杆的伸缩,进而对阀门转角大小、开度百分比进行精确定位。
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关 键 词: | 单片机微处理器 伺服控制 阀门位置 RS485通讯 |
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