面向运动控制的实时以太网MAC层协议的设计与实现

随着网络技术和通信技术的发展,网络型运动控制系统成为运动控制领域新的研究和发展方向。然而,标准以太网CSMA/CD通信机制而引起的数据传输的不确定性,使其无法直接应用于运动控制领域。基于此,本文采用主从站控制的调度机制来代替标准以太网的CSMA/CD的通信机制,设计了一种满足运动控制的ms级实时性需求的实时以太网,并通过FPGA平台进行了验证,证明了设计的可行性和有效性。