无人机应急着陆控制技术研究

本文以工程应用为背景，以某型无人机为研究对象，研究发动机停车后，无人机应急返回机场着陆的策略和措施。将无人机应急返场的过程划分为若干阶段，提出了各阶段的控制目标；根据控制目标，研究了纵横向的能量管理策略，确保控制品质；针对提出的控制策略以及各段的控制要求，设计完成了无人机应急返场的控制律。最后，对无人机应急着陆进行仿真验证，仿真结果表明了本文提出的应急着陆控制策略、控制逻辑以及控制律的有效性和正确性。