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双馈感应电动机的哈密顿系统建模与控制
引用本文:于海生 魏庆伟 赵克友. 双馈感应电动机的哈密顿系统建模与控制[J]. 山东工业大学学报, 2006, 36(2): 46-51
作者姓名:于海生 魏庆伟 赵克友
作者单位:[1]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061 [2]青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60174040);山东省自然科学基金资助项目(y2003g02)
摘    要:针对负载转矩已知和未知情况,研究了双馈感应电动机(doubdy-fed induction machines,DFIM)调速系统的哈密顿系统建模与控制问题,采用端口受控哈密顿(port-controlled Hamiltonian,PCH)方法,建立了DFIM的PCH系统模型,给出了期望的闭环系统PCH结构,选取了期望的闭环哈密顿函数,设计了控制器和负载转矩观测器,分析了平衡点的稳定性,从而实现了DFIM电气子系统与机械子系统的控制,仿真结果表明所提出的控制方法是有效和可行的。

关 键 词:双馈感应电动机 哈密顿系统 建模 控制
收稿时间:2005-10-06

Hamiltonian systems modeling and control of a doubly-fed induction machine
YU Hai-sheng, WEI Qing-wei, ZHAO Ke-you. Hamiltonian systems modeling and control of a doubly-fed induction machine[J]. Journal of Shandong University of Technology, 2006, 36(2): 46-51
Authors:YU Hai-sheng   WEI Qing-wei   ZHAO Ke-you
Affiliation:1. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China; 2. School of Automation Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071, China
Abstract:
Keywords:doubly-fed induction machine   Hamiltonian systems   modeling   control
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