| 倒立摆摆起的能量控制算法研究及仿真 |
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| 引用本文： | 潘笑,肖书书,张俊,阎勇.倒立摆摆起的能量控制算法研究及仿真[J].微计算机信息,2008,24(31). |
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| 作者姓名： | 潘笑 肖书书 张俊 阎勇 |
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| 摘 要： | 本文对单级小车倒立摆摆起的能量控制方法进行了研究,讨论了能量控制理论及控制策略,并用MATLAB时其进行仿真分析,仿真结果证明能够达到控制要求.
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| 关 键 词： | 倒立摆 摆起 能量控制 MATLAB仿真 |
Research and simulation of energy-control in swing-up of inverted-pendulum |
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| PAN Xiao,XIAO Shu-shu,ZHANG Jun,YAN Yong.Research and simulation of energy-control in swing-up of inverted-pendulum[J].Control & Automation,2008,24(31). |
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| Authors: | PAN Xiao XIAO Shu-shu ZHANG Jun YAN Yong |
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