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| 液压支架掩护梁端点运动轨迹的优化设计 | |
| 作者姓名： | 李富权 刘以正 |
| 作者单位： | 黑龙江矿业学院(李富权)，哈尔滨煤矿机械研究所(刘以正) |
| 摘 要： | <正> 目前,国内外掩护式液压支架,为了使支架在高度发生变化时,顶梁端点和煤壁之间的距离近于不变,广泛采用了四连杆机构。该机构的采用,使支架在工作过程中,顶梁端点的实际运动轨迹是一条如图1所示的abcd曲线(梁端运动曲线以下简称曲线)。这条曲线对支架的受力状态有较大的影响,特别值得注意的是,目前支架经常工 |
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