织物和静电极板参数对静电吸附力的影响分析

为了明确织物和静电极板参数对静电吸附力的影响规律，为服装软面料的静电吸附式抓取提供理论支撑，文章开展织物参数和静电极板参数对静电吸附力影响规律的系统性研究。首先建立纬编织物结构模型及静电吸附力理论模型，通过理论分析结果和仿真结果的对比分析，验证仿真方法的有效性；接着基于Maxwell张量法推导了五层二维静电吸附力理论模型，分析静电吸附力模型结构参数对静电吸附力的影响规律，并得出结论：1)静电吸附力和电极上施加电压的平方成正比；2)织物密度越大，产生的静电吸附力越大；3)绝缘层介电常数越大，静电吸附力越大；绝缘层厚度越大，静电吸附力越小；4)随着极板占空比及电极间距的增大，静电吸附力均呈先增大后减小的趋势。