基于改进SMO的PMSM无传感器控制

由于传统滑模观测器（SMO）中控制函数采用具有不连续性的符号函数（sign），导致SMO采集到永磁同步电机（PMSM）的反电动势存在严重的高频抖振，进而使得转子位置估计值与转子位置实际值存在较大的偏差。为了提高PMSM无传感器控制精度，提出了一种基于新型控制函数的改进SMO，采用具有连续性的控制函数■（s）作为SMO的控制函数，利用锁相环（PLL）提取转子位置信息，以减小系统抖振，提高转子位置估计精度。同时，根据李雅普诺夫稳定性判据（Lyapunov）对系统的稳定性进行了验证。最后，基于Matlab/Simulink软件的仿真结果表明，提出的改进SMO有效降低了PMSM反电动势的抖振，提高了PMSM无传感控制系统的控制精度。