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| 下肢康复训练器控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 杨士超 邵严 石璐 |
| 作者单位： | 1. 长安大学电子与控制工程学院,陕西西安,710064 2. 西安建筑科技大学信息与控制工程学院,陕西西安,710055 |
| 摘 要： | 介绍了一种下肢康复训练器的控制系统实现方案,详述了单片机系统和伺服电机驱动系统的硬件组成和软件设计,实现了模拟正常人的坐、站、锻炼、行走等动作.该控制系统电路结构新颖,易于加工制造,可以获得较高的控制精度. |
| 关 键 词： | 下肢康复训练器 单片机 伺服电 |
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