液压支架工作面自动化跟机系统仿真与应用

为进一步提升综采工作面的自动化生产能力，实现“三机”的高效配合生产尤为重要。在对液压支架基本结构功能概述的基础上，提出了以电液控制为主的跟机控制系统架构，并完成了所需传感器的选型设计；提出了以顺序控制策略为主的跟机控制算法；分别通过数值模拟分析和试验应用验证了液压支架自动化跟机控制系统效果。