煤矿井下智能化高效综采技术的应用研究

针对目前煤矿井下综采控制技术落后，无法实现综采面智能化联动综采作业的问题，提出了一种新的煤矿井下智能化高效综采技术。对该控制系统中采煤机智能控制方案、液压支架跟机控制方案、液压支架运行状态视频监控系统、放顶煤智能放煤控制系统进行了分析。根据实际应用表明，新的控制系统能够将井下综采作业人员数量降低22.2%，将综采作业效率提升28.9%，极大提升了煤矿井下综采作业效率及自动化水平。