无线遥控水上救援机器人的设计与试验研究

水上救援是一项具有重要意义的公益事业，设计的新型无线遥控水下救援机器人能实现对落水人员的快速施救。该救援机器人主要由翼型本体、处理器、遥控器、动力装置、拖拽装置、图传设备及GPS定位等组成。阐述了水上救援机器人的主要组成部件与双推进器工作原理。开发了基于Pixraptor飞控中心的水上救援机器人控制系统，能实现机器人的自由航行、实时图传、遥控拖挂救生圈以及自动返航等功能。建立了无线遥控小型救援机器人的操控流程和标定方法。试验结果表明，设计的各项救援功能正常，能提高水上救援工作效率，验证了工作稳定性与可靠性。