| 基于DSP的机载跟踪控制器设计 |
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| 引用本文： | 谢璞,谢少荣,郝山波,罗均.基于DSP的机载跟踪控制器设计[J].电子机械工程,2008,24(1):59-64. |
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| 作者姓名： | 谢璞 谢少荣 郝山波 罗均 |
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| 作者单位： | 上海大学精密机械工程系,上海,200072 |
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| 摘 要： | 文中介绍了机载跟踪控制系统组成以及该系统实现的功能;详细地阐述了基于数字信号处理器(DSP TMS320LF2407F)所进行的机载跟踪控制器硬件系统的设计;描述了基于控制器实现低空跟踪控制的软件编程.经过三个阶段的实验、调试和不断改进,跟踪图像稳定、清晰,无滞后和拖尾现象;当目标突然加速和减速时,仍能稳定跟踪,无目标丢失现象,得到了较为满意的跟踪效果
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| 关 键 词： | 机载跟踪 DSP 控制器 软件设计 实验 跟踪效果 控制器设计 Based Controller Track 拖尾现象 目标丢失 稳定跟踪 无滞 图像稳定 改进 实验 软件编程 描述 硬件系统 跟踪控制器 数字信号处理器 阐述 功能 系统组成 |
| 文章编号： | 1008-5300(2008)01-0059-06 |
| 修稿时间： | 2007年11月13 |
Design of a Aircraft-borne Track Controller Based on DSP |
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| XIE Pu,XIE Shao-rong,HAO Shan-bo and LUO Jun.Design of a Aircraft-borne Track Controller Based on DSP[J].Electro-Mechanical Engineering,2008,24(1):59-64. |
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| Authors: | XIE Pu XIE Shao-rong HAO Shan-bo and LUO Jun |
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| Affiliation: | XIE Pu,XIE Shao-rong,HAO Shan-bo,LUO Jun(Department of Precision Mechanical Engineering,Shanghai University,Shanghai 200072,China) |
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| Abstract: | A aircraft-borne track control system and its function was introduced in this paper.The aircraft-borne track controller hardware-system design is elaborate,which is carried out based on digital signal-processor(DSP-TMS320LF2407A).The software programming of the low altitude follow-up control is described.After three stages experiments,debugging and improvement, the tracking picture is stable and clear without lag and drag phenomenas.It can also stably track objects and cannot lose the target when the target... |
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| Keywords: | aircraft-borne track DSP hardware system software programming experiments |
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