| 改进GM(1,1)模型的前车检测与跟踪研究 |
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| 引用本文： | 杨炜,魏朗,刘永涛,刘凯. 改进GM(1,1)模型的前车检测与跟踪研究[J]. 计算机工程与设计, 2012, 33(11): 4278-4282 |
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| 作者姓名： | 杨炜 魏朗 刘永涛 刘凯 |
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| 作者单位： | 长安大学汽车学院,陕西西安,710064 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，国家道路交通安全科技行动计划基金项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种改进灰色预测模型GM(1,1)的前方车辆检测与跟踪方法,利用Hough变换识别两侧车道标识线,缩小前方车辆检测与跟踪区域,完成对前方车辆的检测之后,通过改进GM(1,1)模型的持续更新,搜索其运动规律,并对前方车辆的运动轨迹进行预测,根据预测结果实现对前方车辆的跟踪。实验结果表明,该方法不需要对随机噪声序列和目标运动规律进行假设,克服了随机噪声和分离合并的影响,具有较好的实时性和鲁棒性,适合于范围较小的前方车辆检测与跟踪。
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| 关 键 词： | 前方车辆 Hough变换 改进GM(1,1)模型 检测 跟踪 |
Research on detection and tracking of front vehicle based on modified GM (1, 1) model |
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| YANG Wei , WEI Lang , LIU Yong-tao , LIU Kai. Research on detection and tracking of front vehicle based on modified GM (1, 1) model[J]. Computer Engineering and Design, 2012, 33(11): 4278-4282 |
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| Authors: | YANG Wei WEI Lang LIU Yong-tao LIU Kai |
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| Affiliation: | (School of Automobile,Chang’an University,Xi’an 710064,China) |
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