| 基于MATLAB最优控制车辆半主动悬架研究及仿真 |
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| 引用本文： | 吴迪,崔志琴,陈翔.基于MATLAB最优控制车辆半主动悬架研究及仿真[J].机械工程与自动化,2015(2):91-93. |
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| 作者姓名： | 吴迪 崔志琴 陈翔 |
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| 作者单位： | 中北大学机电工程学院 |
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| 摘 要： | 车辆悬架系统对整车乘坐舒适性和操纵稳定性起着至关重要的作用。通过建立路面白噪声模型和1/4车辆模型,应用线性最优反馈策略设计出状态反馈控制器,充分利用MATLAB/Simulink仿真平台对半主动悬架和被动悬架的各项性能进行了仿真,并作了对比。结果表明,较被动悬架,采用半主动悬架时车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷均有不同程度的减小,进一步说明了半主动悬架的优越性。
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| 关 键 词： | 汽车悬架 最优控制 MATLAB Simulink 仿真 |
MATLAB-based Optimal Control Simulation of Vehicle Semi-active Suspension |
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| WU Di;CUI Zhi-qin;CHEN Xiang.MATLAB-based Optimal Control Simulation of Vehicle Semi-active Suspension[J].Mechanical Engineering & Automation,2015(2):91-93. |
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| Authors: | WU Di;CUI Zhi-qin;CHEN Xiang |
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| Affiliation: | WU Di;CUI Zhi-qin;CHEN Xiang;School of Mechatronic Engineering,North University of China; |
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