| 绳驱动连续型机械臂设计 |
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| 引用本文： | 翟士民,刘荣,薛彤.绳驱动连续型机械臂设计[J].机械工程与自动化,2015(2):119-121. |
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| 作者姓名： | 翟士民 刘荣 薛彤 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
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| 摘 要： | 结合国内外连续型机械臂的研究成果,设计了一种新型基于球铰关节连续型机械臂,建立了其运动学模型,对多关节运动进行解耦分析,并研制了原理样机,最后还进行了相关的实验研究及分析。
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| 关 键 词： | 连续型 机械臂 运动学模型 设计 |
Design of Cable-driven Continuum Mechanical Arm |
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| ZHAI Shi-min;LIU Rong;XUE Tong.Design of Cable-driven Continuum Mechanical Arm[J].Mechanical Engineering & Automation,2015(2):119-121. |
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| Authors: | ZHAI Shi-min;LIU Rong;XUE Tong |
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| Affiliation: | ZHAI Shi-min;LIU Rong;XUE Tong;School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University; |
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