| 油箱焊接平台控制系统的设计与研究 |
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| 引用本文： | 吴焱明,年夫来,赵松丽,吴天星,朱家诚. 油箱焊接平台控制系统的设计与研究[J]. 机械工程与自动化, 2015, 0(2): 163-164,167 |
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| 作者姓名： | 吴焱明 年夫来 赵松丽 吴天星 朱家诚 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院 |
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| 摘 要： | 针对手工扶持焊接劳动强度高、焊接质量差的现状,开发了一个自动焊接平台。采用基于PLC的控制系统,对油箱的焊接进行自动控制,实现连续循环加工,最终使焊接平稳、焊缝规则。在直线焊接时,伺服电机处于力矩模式,实现与焊机焊极的线速度匹配;在圆弧焊接时,通过三轴联动实现圆弧过渡;并且可以通过触摸屏设定油箱焊接焊缝的长度、宽度和过渡圆弧半径等参数,以满足不同油箱的焊接要求。
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| 关 键 词： | 油箱焊接平台 控制系统 PLC 伺服电机 |
Design and Research of Control System for Fuel Tank Welding Platform |
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| WU Yan-ming;NIAN Fu-lai;ZHAO Song-li;WU Tian-xing;ZHU Jia-cheng. Design and Research of Control System for Fuel Tank Welding Platform[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2015, 0(2): 163-164,167 |
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| Authors: | WU Yan-ming NIAN Fu-lai ZHAO Song-li WU Tian-xing ZHU Jia-cheng |
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| Affiliation: | WU Yan-ming;NIAN Fu-lai;ZHAO Song-li;WU Tian-xing;ZHU Jia-cheng;School of Mechanical and Automotive Engineering,Hefei University of Technology; |
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