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| 时滞依赖型区间时滞系统非脆弱H_∞控制 | |
| 引用本文： | 朱广卿,陈谋,姜长生.时滞依赖型区间时滞系统非脆弱H_∞控制[J].电光与控制,2009,16(4). |
| 作者姓名： | 朱广卿 陈谋 姜长生 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
| 摘 要： | 针对一类状态和控制输入矩阵均为区间矩阵的不确定时滞系统,其中状态和控制输入同时具有未知但有上界的时间滞后,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了该类时滞系统的时滞依赖型非脆弱H∞状态反馈控制器设计问题.在区间不确定性和控制器执行机构扰动均满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统的满足H∞性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式(LMIs)组,即可获得鲁棒H∞控制器.最后对某型飞机作机动飞行仿真,仿真结果表明该鲁棒控制器设计方法是有效的. |
| 关 键 词： | 区间时滞系统 时滞依赖 H∞控制 非脆弱 线性矩阵不等式 |
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