| 应用变换的零极点配置数字自适应调节器及其在液压系统中的应用 |
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| 引用本文： | 吴振顺,汲永涛,许文波. 应用变换的零极点配置数字自适应调节器及其在液压系统中的应用[J]. 机械工程学报, 2002, 38(3): 127-130 |
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| 作者姓名： | 吴振顺 汲永涛 许文波 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 哈尔滨工业大学科研基金资助项目. |
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| 摘 要： | 应用δ变换法取代传统的 Z 变换,对系统进行离散化,构成零极点配置数字自适应调节器.解决了由于Z变换可能产生的非最小相位问题的自适应调节.介绍了δ变换,δ-零极点配置自适应调节器的构成.通过大量的仿真研究说明该调节器的有效性和实用性.
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| 关 键 词： | δ变换；零极点配置；自适应调节器 |
| 修稿时间： | 2001-02-14 |
NUMERIC ZERO-POLE PLACEMENT SELF-TUNING ADJUSTER DISPERSED WITHδ-TRANSPOSITION AND ITS APLLICATION IN HYDRAULIC SYSTEM |
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