自动补偿式平衡机的数学模型及其计算分析

建立自动补偿气压式平衡机的数学模型。方法在已有的平衡力矩公式的基础上，研究射角，温度对手轮力的综合影响，建立了显含平衡机内气压的手轮力公式，结果，结合某型榴弹炮编程计算了不同温度，射角条件下的手轮力，并对计算结果进行了分析，该公式及分析结果为自动补偿平衡机的控制系统设计奠定了基础。