某自行火炮自动装填系统供弹机运动学分析

对某自行火炮自动装填系统供弹机进行运动学分析。方法通过对供弹机系统进行模型简化，利用机器人运动学与动力学理论，建立系统的动力学方程，结果对系统进行了运动轨迹规划，编制出具有通用性的运动学分析软件，给出了供弹机各刚 的轨迹曲线，对供弹机的运动学分析进行了新的探索，结论结果表明，自动装填系统供弹机部分运行平稳，控制性能较好，设计方案基本合理。