| 基于D-H算法的六自由度天线控制臂的研究 |
| |
| 引用本文： | 张凯,李万莉,陈熙巍,游张平. 基于D-H算法的六自由度天线控制臂的研究[J]. 机械设计与制造, 2009, 0(12) |
| |
| 作者姓名： | 张凯 李万莉 陈熙巍 游张平 |
| |
| 作者单位： | 1. 同济大学,上海,201804;常熟理工学院,常熟,215500
2. 同济大学,上海,201804 |
| |
| 基金项目： | 国家十一五科技支撑计划项目 |
| |
| 摘 要： | 在进行EMC测试过程中,需要架设天线来产生电磁环境.针对架设天线的机械臂功能的要求,采用D-H方法研究六自由度机械臂,对其进行运动学分析.实现架设天线、控制天线所需的位置和姿态,实现其改变天线距测试物体的距离来实现特定要求的电磁场.
|
| 关 键 词： | 电磁环境 D-H算法 六自由度 |
The study on six degrees of freedom manipulator control antenna based on D-H algorithm |
| |
| ZHANG Kai,LI Wan-li,CHEN Xi-wei,YOU Zhang-ping. The study on six degrees of freedom manipulator control antenna based on D-H algorithm[J]. Machinery Design & Manufacture, 2009, 0(12) |
| |
| Authors: | ZHANG Kai LI Wan-li CHEN Xi-wei YOU Zhang-ping |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
