| 基于两级算法的对偶控制 |
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| 引用本文： | 钱富才,刘 丁,李云霞.基于两级算法的对偶控制[J].控制理论与应用,2004,21(1):89-93. |
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| 作者姓名： | 钱富才 刘 丁 李云霞 |
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| 作者单位： | 1. 西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048
2. 电子科技大学,自动化学院,四川,成都,610054 |
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| 摘 要： | 考虑具有未知参数的随机系统的最优控制问题.采用包含新息方差指数项的损失函数优化系统的性能.新的损失函数由两部分组成:第一部分反映了对输出的调节作用;第二部分反映了辩识系统中未知参数应尽可能多地收集系统信息的需求.提出了一种两级优化算法.该算法首先把不可分问题转化为可分的两目标优化问题,再从两目标优化的非劣解集中挑出原问题的最优解.该控制律易于实施且具有对偶特点.仿真结果表明本文所得的控制律的有效性.
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| 关 键 词： | 随机系统 最小方差控制 对偶控制 |
| 文章编号： | 1000-8152(2004)01-0089-05 |
| 收稿时间： | 7/1/2002 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2003/6/30 0:00:00 |
Dual control based on two-level algorithm |
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| QIAN Fu-cai,LIU Ding,LI Yun-xia.Dual control based on two-level algorithm[J].Control Theory & Applications,2004,21(1):89-93. |
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| Authors: | QIAN Fu-cai LIU Ding LI Yun-xia |
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| Affiliation: | School of Automation and Information Engineering, Xi'an University of Technology, Shaanxi Xi'an 710048,China; School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology, Sichuan Chengdu 610054,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | stochastic system minimum variance control dual control |
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