| 鲁棒H∞控制律在直线伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 蓝益鹏,郭庆鼎. 鲁棒H∞控制律在直线伺服系统中的应用[J]. 沈阳工业大学学报, 2003, 25(5): 412-416 |
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| 作者姓名： | 蓝益鹏 郭庆鼎 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(50075057)，辽宁省教育厅资助项目(20141040) |
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| 摘 要： | 鲁棒H∞控制律用于具有时变不确定性的直线伺服系统控制中，将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题，转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题；对标准H∞控制问题，可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器，也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器。仿真结果表明，用该方法设计的直线伺服系统，既能保证系统对外部扰动具有良好的抑制作用，又能保证对参数不确定性的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 直线伺服 不确定系统 鲁棒H∞控制 标准H∞控制 |
| 文章编号： | 1000-1646(2003)05-0412-05 |
| 修稿时间： | 2002-10-10 |
Application of robust H∞ control law in linear servo system |
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